Ana içeriğe geç
Revizyon Bilgisi

Bu teknik doküman B107AA R6 için hazırlanmış olup yeni yapılacak olan tasarımlara kaynak niteliğindedir.

Röle Katmanı

Bu bölüm, B107AA-R6 üzerindeki 2 adet röle çıkışını (START + STOP) ve bunların sürücü topolojisini (MCU → transistor → röle bobini) mantıksal bazlı olarak inceler.

Röle katmanı, sahadaki motor kumanda panosunda bulunan START / STOP butonlarının işlevlerinin modül üzerinden yapılmasını sağlar. Bu yaklaşımın ana avantajı; pano varyasyonlarından (AC/DC kontrol devresi, polarite, araya giren elemanlar) mümkün olduğunca bağımsız, gerçek kuru kontak emülasyonu ile çalışabilmesidir.

Topoloji​

  • 2 adet röle:

    • RL1 (START): START butonunu paralel emüle eder (buton iki ucu arasına bağlanan kuru kontak).
    • RL2 (STOP): STOP butonunu (çoğunlukla NC) seri emüle eder (STOP zincirine araya girip kısa süreli açma).

  • Sürücü topolojisi: Her iki röle bobini de 5V domaininde olup, MCU tarafından NPN low‑side switch ile sürülür.

    • START: Q1 + R32(680Ω) + D11
    • STOP : Q2 + R35(680Ω) + D12

  • R6 güç mimarisi notu: Röle bobinleri için kullanılan 5V hattı, R6 güç mimarisinde ayrı bir hat olarak iyileştirilmiştir. Hedef; GSM burst ve brown‑out senaryolarında bobin beslemesinin daha stabil kalması ve “nadiren olan çekmeme” sorunlarının minimize edilmesidir.

Saha entegrasyonu kuralları​

Bu sayfa “sürücü elektroniği” odaklıdır; ancak sahada yanlış kablolama en büyük arıza sebebidir. Bu yüzden START/STOP için minimum kurallar aşağıdaki gibi standardize edilmelidir:

  • START (RL1):

    • START_A / START_B, panodaki START butonunun iki ucuna paralel bağlanır.
    • Firmware tarafında momentary pulse ile sürülmelidir (örn. 200–500ms).

  • STOP (RL2):

    • STOP_A / STOP_B, panodaki STOP zincirine seri bağlanır (kabloyu kesip araya girilir).
    • STOP devresi çoğu sahada NC olduğundan, röle normal durumda devreyi kapalı tutar; STOP komutunda kısa süreli açar (örn. 200–500ms).

Kritik not: STOP hattı güvenlik zincirinin parçası olabilir (termik, faz koruma, acil stop vb.). Entegrasyon mutlaka pano şemasına göre doğrulanmalı ve installer dokümanına işlenmelidir.

Sürücü Özellikleri​

Her iki rölede de sürücü marjını artırmak için baz direnci 680Ω standardize edilmiştir:

  • R32 (START) = 680Ω
  • R35 (STOP) = 680Ω

Bu seçim ile tipik baz akımı IB≈3.7mAI_B\approx 3.7mA mertebesine çıkar ve forced‑beta ~22 bandına iner; böylece 5V düşümü / sıcaklık uçlarında satürasyon marjı artar.

Röle yerine aktif anahtarlama​

Bu uygulamada amaç “yük sürmek” değil, buton emülasyonu (kuru kontak) yapmaktır. Bu nedenle:

  • Triac/optotriac çözümleri; AC odaklı olmaları, kaçak/dv/dt tetiklenmesi ve pano varyasyonlarına hassasiyet nedeniyle genelde debug yükü getirir.
  • FotoMOS / Photo‑relay teorik alternatif olabilir; ancak maliyet, kaçak akım ve on‑direnç parametreleri sahada doğrulanmadan standart haline getirilmemelidir.

R6 saha hedefi için mekanik röle, halen en düşük riskli ve en evrensel çözümdür.

Tahmini Maliyet Özeti​

Aşağıdaki tablo, röle katmanının alt sayfalarında hesaplanan maliyetlerin özetidir. Fiyatlar; tedarikçi, stok, paket tipi ve adetlere göre değişir.

Not: Bu tabloda START/STOP alt blok toplamları aynen taşınmıştır. Röle katmanı toplamı, iki alt bloğun aritmetik toplamıdır.

Alt blokPrototip (1–10)Pilot (100)Seri (1k+)Not
START rölesi (RL1) alt bloğu$1.80$1.42$1.25Röle + sürücü + flyback + pasifler
STOP rölesi (RL2) alt bloğu$1.80$1.42$1.25Röle + sürücü + flyback + pasifler
TOPLAM RÖLE KATMANI$3.60$2.84$2.50START + STOP

Bu toplam, B107AA-R6 üzerinde “röle çıkış katmanı”nın BOM maliyetini verir. Maliyetin büyük kısmını mekanik röle kalemi belirler; sürücü pasifleri toplam içinde çok küçük paya sahiptir.